Certains d’entre vous le savent sûrement déjà, des améliorations utiles sont disponibles depuis la sortie de VXelements 2.0.
Mode automatique :
Le mode automatique peut être vu comme un mode statique amélioré. Auparavant, en plus du référentiel capteur, seulement 2 modes de référencement étaient possibles :
- Le mode dynamique, qui procure l’intégralité des avantages de la technologie TRUaccuracy mais qui peut être problématique lorsqu’un nombre insuffisant de réflecteurs sont visibles (ex. : l’opérateur se trouve entre la pièce et le C-Track);
- Le mode statique, qui permet de remédier à la problématique précédente, mais qui ne permet plus de bénéficier de l’ensemble des avantages du TRUaccuracy (référencement dynamique).
Le mode automatique permet de fonctionner en mode dynamique aussi longtemps que possible et de basculer automatiquement en mode statique lorsque moins de 3 réflecteurs sont visibles (mais au moins 1 doit rester visible).
Au moyen des cibles restantes (1 ou 2), le système s’assure alors qu’aucun déplacement intempestif ne se produit (ce qui fausserait la mesure, car s’il est possible de détecter un déplacement, il n’est pas possible d’estimer la position du C-Track avec seulement 1 cible ou 2. En cas de déplacement, la mesure devient impossible jusqu’à ce qu’au moins 3 réflecteurs soient de nouveau visibles.
De façon générale, dès que le nombre de réflecteurs visibles repasse au-dessus de 3, le système rebascule automatiquement en mode dynamique. Si le nombre de réflecteurs visibles reste inférieur à 3 pendant plus de 5 minutes, la mesure devient impossible tant qu’on ne voit pas au moins 3 réflecteurs à nouveau.
Apprentissage d’un référentiel dynamique en conditions instables :
Il est maintenant possible de créer un référentiel dynamique même si le montage est totalement instable. Seule condition, le référentiel doit rester rigide (distance constante entre les différents réflecteurs). L’apprentissage fonctionne même si les cibles se déplacent relativement au C-Track durant l’acquisition! Le concept TRUaccuracy est donc maintenant pleinement opérationnel à tous les stades du processus de mesure.
