April 25, 2011
En août dernier, nous avons lancé le concours Mettez-nous au défi! 2010. Des projets d'ingénierie de grande difficulté ont été proposés et les 3 projets les plus audacieux ont reçu plus de 25 000 $ en prix au total. Aujourd'hui, nous sommes heureux de présenter les projets qui ont été livrés à nos gagnants.
Rien n'est impossible, grand prix de 20 000 $ - « Le cheval qui marche »
L'objectif principal de Benjamin Julian, idéateur du projet « Le cheval qui marche » était de construire un cheval mécanique qui reproduirait fidèlement la fluidité de la marche équine. Pour ce faire et selon le budget alloué, les ingénieurs mécaniques de Creaform ont amorcé le projet par une revue de littérature au sujet des robots quadrupèdes marcheurs existants. Ils ont par la suite mis au point un modèle 3D et les plans 2D complets d'une réplique prototype à l'échelle 1:10, accompagnés d'un devis quantitatif détaillé. En résumé, le prototype en acrylique et en aluminium conçu devrait pouvoir marcher sur une ligne droite tout en gardant l'équilibre, et aussi pouvoir tourner vers la droite et vers la gauche. Bien que la patte d'un vrai cheval comporte 8 degrés de liberté, la patte du prototype ne présentera que 4 degrés de liberté à commander. Chaque degré de liberté sera commandé par un servomoteur comme ceux habituellement utilisés pour la radio-commande. Par ailleurs, un autre servomoteur a été incorporé à la structure afin de simuler le mouvement des hanches. Tous les servomoteurs sont servocommandés suivant un programme créé dans le logiciel LynxmotionVisual Sequencer, afin de définir la position angulaire de chaque articulation dans le temps.
Aux dires de M. Julian, sa collaboration avec les ingénieurs de Creaform a été au-delà de toutes ses espérances. « J'ai adoré travailler avec eux, parce qu'il n'y avait absolument aucun doute qu'ils savaient très bien ce qu'ils faisaient. Leur expertise en robotique et en ingénierie mécanique et le fait qu'ils y ont mis tous les efforts nécessaires aura permis la création du cheval mécanique qui marche. L'équipe s'est appliquée à livrer exactement ce dont nous avions besoin pour cette phase précoce de conception, un modèle numérique du prototype, qui sera maintenant construit en 3D grâce à une machine CNC perfectionnée. » Voyez le prototype en mouvement!
C'est comme si c'était fait! - Prix de 2000 $
Le projet Mât totémique autochtone de FP Innovations a nécessité 2 étapes distinctes : la numérisation 3D d'un mât totémique autochtone et le post-traitement du fichier 3D produit. L'entreprise utilise le fichier de données haute exactitude produit pour sculpter des totems à échelle réduite avec une machine CNC à 5 axes. De cette façon, les artistes des Premières Nations peuvent mettre ces petites répliques en marché et ainsi partager leur art avec toute la population.
De son côté, le projet du Casque de scaphandre consistait à numériser le casque fabriqué à la main et à en faire la reconstruction sous CATIA pour créer un fichier 3D permettant la fabrication d'un moule en aluminium destiné à la production continue du casque, afin de remplacer l'outillage prototype utilisé actuellement, qui nécessite beaucoup d'entretien et de réusinage.